福建（泉州）哈工大工程技术研究院服务企业典型案例

本文转自：福建日报

在泉州市委市政府、市工信局等部门的领导和大力支持下，福建（泉州）哈工大工程技术研究院（以下简称“工研院”）已获评国家级工业设计中心和工信部教育与考试中心工业机器人技术技能人才培养实训基地等。围绕智能制造装备和智能机器人两大研发方向，已形成智能物流、三维视觉、工业检测、轨道行业智能、智慧档案馆、AGV、服务型机器人、电力行业运维、警用机器人九大系列产品。

自成立以来，工研院为企业提供技术咨询、方案设计、科普讲座，就机器人技术及智能制造技术研发及产业化应用进行推广，得到了企业的认可，打通了智能制造服务的“最后一公里”。

目前，工研院已服务企事业单位350余家，技术合同落地113项，服务项目覆盖煤炭、电力、医疗、体育等行业领域。典型服务案例如下：

服务国网福建省电力有限公司泉州供电公司，进行“输电线路导地线等电位智能修补机器人”项目的技术研发和应用指导。

服务效果：输电线路导地线等电位智能修补机器人具备巡检、越障、爬坡、实时监控、状态显示、自动回零、记录回放、故障报警与急停等功能，可以实现自动化巡检作业，自动化绕丝修补作业。现已应用于南安市（动车站附近）220kV高压输电线路的带电检修作业，机器人在人工辅助上线后可自动爬坡越障、行走到导线损伤位置，由地面操作员一键自动化完成预绞丝的缠绕修补作业、脱丝作业，核心作业时间仅需3分钟，整个作业流程由原来的4小时缩短到2小时，并且作业效果稳定，好于人工。 （郑丽花）